全尺寸自驾车

2018年2月,我们邀请了来自世界各地的一些最聪明的工程师到澳大利亚昆士兰参加世界上第一个72小时挑战赛,以建造一辆完全自主的全尺寸汽车。五个团队参与了挑战,并成功地将旧澳大利亚经典汽车改装成遥控和自动驾驶汽车。

我们现在能够为您带来这些团队使用的相同套件,以便您也可以构建自己的全尺寸套件车。只需通过网站或Facebook页面发送消息,我们将帮助您!

资源


5V – 30A继电器模块 SPDT继电器(30A)
加速器伺服 伺服 – 高扭矩40kg / cm
电台 – RC 带模块和iA8接收器的Turnigy 9X 9Ch发射器(模式1)
伺服延长线 – 100厘米 扭曲的100厘米伺服引线延长线
接收器电压调节器 Turnigy HV SBEC 5A开关稳压器(8-42V输入)
点火连接器 黄色快速接头连接器12-10AWG Pk 6
连接线 – 轻型 轻型连接线包 – 8种颜色
电池端子 金电池端子 – 螺钉型
Arduino Uno Arduino Uno
EPS – 转向柱 带单关节轴的电动助力转向柱
制动执行器 执行器 – 150毫米行程11.5毫米速度700N
变速杆执行器 执行器 – 100mm行程11.5mm速度700N
转向电机驱动器 电机驱动器 – Sabertooth双60A电机驱动器
制动器和齿轮选择器电机驱动器 电机驱动器 – Sabertooth双32A电机驱动器
滑动电位计 Alps RSA0N系列滑动电位计,10kΩ,±20%,0.5W,通孔
多圈电位器 5匝,5kΩ,±5%,1.5W
深循环电池 世纪 – NS70T
8 AWG电线 – 红色 Aerpro电源线 – 8 AWG,红色
8 AWG电线 – 黑色 Aerpro电源线 – 8 AWG,黑色
双电池隔离器套件 SCA 12v双电池隔离器套件
电池盒 Calibre电池盒 – 中号
执行器电源线 6毫米电线(2芯)红色/黑色 – 5米
继电器线 7芯汽车线(10米)
汽车电连接器套件
电池隔离开关 12v电池主开关 – 250 – 1000安培

Ken Macken提供的可构造“全尺寸RC车”:

https://www.instructables.com/id/Full-Size-RC-Car/